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注册百度外卖（现为饿了么APP）的步骤如下。

1、打开手机上的应用商店，搜索“饿了么”并下载安装。

2、打开饿了么APP，点击“我的”页面，再点击“立即登录”。

3、在登录页面选择“注册账号”，然后输入自己的手机号，点击获取验证码。

4、输入收到的验证码，点击“下一步”。

5、设置账号密码，并确认信息无误后点击“注册”。

6、注册成功后即可开始使用饿了么APP进行外卖订购。

具体的注册步骤可能会因应用更新而略有变化，如果在注册过程中遇到问题，建议查看官方指南或联系客服获取帮助。